Peteĩ plataforma multi-grado-de{2}}libertad rehegua haꞌehína peteĩ tembipuru mecatrónico ikatúva oñemomýi espacial complejo. Imbaꞌetepy tenondegua oĩ osimula hag̃ua teko dinámico tekoha añeteguápe movimiento multi-dimensional rupive. Diseño estructural ko'ãichagua plataforma ointegra tecnología multidisciplinaria ha'eháicha mecánica, electrónica ha control, ha ojeporu hetaiterei simulación aeroespacial, interacción realidad virtual, fabricación precisión ha ambue ámbito.
Peteĩ perspectiva mecánica guive, peteĩ plataforma multi-grado-de{1}}libertad rehegua oguereko jepi peteĩ base, peteĩ mecanismo cinemático, peteĩ sistema de impulsión ha peteĩ efector paha. Pe base ome e soporte estable, ha katu pe mecanismo cinemático ha e componente núcleo orekóva. Umi techapyrã ojehechavéva haꞌehína pe mecanismo paralelo Stewart ha pe mecanismo paralelo Delta. Peteĩ plataforma Stewart ombojoaju plataforma yvate ha yvy gotyogua seis térã hetave accionador hidráulico térã eléctrico retráctil rupive, ohupyty seis grado de libertad (traducción eje X, Y ha Z rupive ha rotación mbohapy eje jerére). Umi plataforma Delta oipuru estructura de enlace ligero, oñecentráva movimiento planar velocidad yvate-ha ha rotación ángulo limitado-. Umi junta ko ã mecanismo rehegua oikotevẽ rodamiento de precisión yvate- térã junta de bola oñemboguejy haguã umi efecto fricción ha despeje rehegua movimiento precisión rehe.
Pe plataforma oñemombarete peteĩ sistema de accionamiento rupive, ikatúva oike cilindro eléctrico, cilindro hidráulico térã servomotor oñembojoajúva tornillo de bola rehe. Umi accionamiento eléctrico ha e pe corriente principal oguerekógui respuesta pya e ha control flexible, ha umi accionamiento hidráulico katu oĩ porã umi carga tuichávape g̃uarã. Pe sistema control rehegua oipuru sensor (haꞌeháicha codificador ha giroscopio) omeꞌe hag̃ua tiempo real-retroalimentación umi dato posición ha actitud rehegua, ha ombojoaju algoritmo (haꞌeháicha control PID térã compensación retroalimentación fuerza rehegua) oasegura hag̃ua movimiento exactitud ha estabilidad.
Pe diseño estructural peteĩ plataforma multi-grado-de{2}}libertad rehegua oikotevẽ peteĩ equilibrio capacidad de carga, rango de movimiento ha respuesta dinámica apytépe. Techapyrã, umi plataforma simulación aeroespacial oaguanta vaꞌerã carga heta-tonelada ha osimula aceleración extrema, umi dispositivo entretenimiento VR katu omotenonde diseño ligero ha ombohovái pyaꞌe. Amo gotyove, oñemotenondévo ciencia de materiales (ha'eháicha compuesto fibra de carbono) ha tecnología control, plataforma multi-grado-de-libertad oñemoakãrapu'ãta precisión yvate ha consumo energía menor gotyo, ombotuichave potencial de aplicación umi ámbito emergente ha'eháicha rehabilitación médica ha almacenamiento inteligente.
