Sistema control movimiento rehegua haꞌehína peteĩ sistema técnico ojeporúva ojejoko hag̃ua hekopete peteĩ mbaꞌe ñemomýi. Ojepuru heta automatización industrial, robótica, máquina herramienta CNC ha ambue mba'épe. Hembipotápe central ha e ocontrola movimiento objeto controlado rehegua petet trayectoria, velocidad téra par ojedetermina va ekue rupive, oregula rupi pe acción accionador rehegua.
Umi componente básico peteĩ sistema control movimiento rehegua haꞌehína peteĩ controlador, peteĩ conductor, peteĩ actuador ha peteĩ dispositivo de retroalimentación. Pe controlador haꞌehína "cerebro" sistema rehegua, jepivegua oguerekóva peteĩ procesador embebido térã peteĩ PLC (Controlador Lógico Programable). Haꞌehína oguereko responsabilidad omoheñóivo umi comando control rehegua oñemopyendáva trayectoria movimiento preestablecido rehe. Pe chofer omoambue umi señal eléctrica controlador rehegua umi señal potencia rehegua oikotevẽva pe accionador, ha eháicha pe tensión térã corriente motor-pe g̃uarã. Pe accionador haꞌehína pe componente omoheñóiva directamente movimiento, ha techapyrã jepivegua haꞌehína umi servo motor, motor paso a paso térã umi dispositivo hidráulico/neumático. Umi tembipuru ñembohovái rehegua (haꞌeháicha codificador ha codificador lineal) ohecha pe actuador ñemohenda añetegua, velocidad térã mbarete tiempo real-pe ha ombojevy koꞌã dato controlador-pe, omoheñóivo peteĩ sistema control bucle oñembotýva-.
Umi principio operativo sistema control movimiento rehegua ikatu oñembojaꞌo umi modo abierto-bucle ha cerrado-bucle-pe. Umi sistema open-loop ojerovia umi controlador ñe’ẽmondo preestablecido rehe añoite ha ndojesarekói umi osëva añeteguáva rehe, upévagui osẽ saꞌivéva precisión. Haꞌekuéra oĩ porã umi aplicación ndahaꞌeihápe precisión ndahaꞌeiva prioridad. Umi sistema bucle oñembotýva-pe, ambue hendáicha, oipuru mecanismo retroalimentación rehegua ombojoja meme hag̃ua desviación osëva añetegua ha valor meta apytépe ha omohenda señal control rehegua tiempo real-pe, upéicha rupi oasegura control movimiento precisión yvate-. Techapyrã, peteĩ sistema servo-pe, pe controlador omohenda dinámicamente pe motor corriente de conducción oñemopyendáva retroalimentación error posición rehegua codificador-gui, ohejáva pe brazo robótico ohupyty hekopete pe posición blanco-pe.
Avei, umi sistema control movimiento rehegua koꞌag̃agua oipuru jepi algoritmo ijyvatevéva haꞌeháicha control PID (proporcional-integral-derivado), control difuso ha control adaptativo ombohovái hag̃ua umi condición operativa compleja. Oñemoheñóivo Industria 4.0, control movimiento rehegua oñembojoaju pypuku Internet de las Cosas ha inteligencia artificial ndive, omboguatáva fabricación inteligente peteĩ nivel yvatevévape.
