Umi sistema control movimiento rehegua haꞌehína peteĩ componente núcleo tecnología automatización rehegua, ojeporúva ojecontrola hag̃ua precisamente trayectoria, velocidad ha posición umi equipo mecánico rehegua. Umi componente orekóva oike heta componente clave omba'apóva oñondive ohupyty haguã control de movimiento eficiente ha preciso.
Peteĩha, pe unidad de control haꞌehína pe sistema movimiento apytuꞌu, jepivegua oguerekóva peteĩ PLC (Controlador de Lógica Programable), peteĩ PC industrial térã peteĩ controlador movimiento rehegua oñembohekopyréva. Ohupyty umi tembiapoukapy, oprocesa dato ha oguenohẽ señal control rehegua, odetermináva lógica ha trayectoria movimiento rehegua. Umi unidad control koꞌag̃agua oipuru jepi algoritmo control bucle oñembotýva-, haꞌeháicha control PID (Proporcional-Integral-Derivado), omoporãve hag̃ua hekopete ha jepytaso.
Mokõiha, pe unidad de accionamiento omoambue umi señal unidad de control rehegua energía mecánica-pe, omboguatáva pe motor. Umi unidad de conducción común apytépe oĩ umi servo accionamiento, paso a paso ha convertidor frecuencia rehegua, okorrespondéva servo motor, paso a paso ha motor CA-pe, peteĩteĩ. Pe rendimiento unidad de accionamiento rehegua oityvyro directamente pe sistema ñembohovái velocidad ha movimiento suavidad.
Pe accionador ha e pe ejecutor paha control movimiento rehegua ha tenonderãite oguereko peteĩ motor, tornillo de plomo, riles guía ha acoplamiento. Umi servomotor ojepuru hetaiterei mecanizado de precisión ha robótica-pe, oguerekógui capacidad de respuesta precisión ha dinámica yvate. Umi motor paso a paso katu, oñemombaꞌe porãve saꞌi hepyetereíva ha control simple-pe, upévare oĩ porã posicionamiento baja-velocidad-pe g̃uarã.
Avei, umi tembipuru retroalimentación rehegua haꞌeháicha codificador, codificador lineal térã sensor Hall ohecha posición ha velocidad tiempo real-pe ha ombohasa koꞌã dato unidad de control-pe, omoheñóivo peteĩ sistema control bucle oñembotýva-oasegura hag̃ua movimiento exactitud.
Ipahápe, yvypóra-máquina interfaz (HMI) ha umi módulo momarandurã haꞌehína avei componente iñimportantetereíva. HMI omeꞌe tembiaporã tembiaporã ha jesarekorã, ha katu umi módulo momarandurã (haꞌeháicha EtherCAT ha CANopen) ombohapéva heta-eje coordinación ha control remoto.
Ñembohysýipe, peteĩ sistema control movimiento rehegua ñemopuꞌa haꞌehína peteĩ proceso integración heta-capa rehegua, peteĩteĩva componente ombaꞌapóva oñondivepa ojehupyty hag̃ua control movimiento rehegua hekopete ha hekopete.
